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为提高绞吸挖泥船的生产效率，采用自动化手段代替传统的人工操作，研究疏浚作业过程中泥浆浓度的控制方法。针对泥浆浓度过程建模困难和泥浆浓度控制系统的不确定性和时滞性等控制难点，从过程控制的需求出发，根据实船测量的数据构建泥浆浓度过程特征模型，基于该特征模型设计全系数自适应控制器，使其满足控制需求。
结果表明:泥浆浓度过程特征模型能较好地描述实际浓度过程，泥浆浓度全系数自适应控制器在应对施工环境变化和时滞较大的情况时能使泥浆浓度维持在期望值，具有较强的抗干扰能力和---的---性能。
河湖是自然生态中的重要组成部分，承担着防洪、灌溉、航运等功能，在经济社会发展中起着重要的作用。但是，随着河湖的使用，淤积与人为填堵---影响了河湖功能的发挥，造成了河湖水环境、生态环境等的破坏。随着近年来可持续发展的深入推进，河湖生态清淤疏浚施工技术的应用具有---性，实现了对河湖生态环境的保护，提升了河湖的整体价值。
无论如何都要做一些前期工作，比如采集柱状底泥，分层进行分析污染物（如氮磷）含量，再分层分析重金属含量，挖泥船其中对重金属做一下生态危害风险指数，这些都是必须在作业所所应该具备的要求量，这样才能在真正作业时能有---的效果。
耙吸式挖泥船可利用耙头上的高压冲水装置有效提高疏浚作业的工作效率，现有高压冲水装置管路的设计仍不完善，一些结构亟待优化。采用数值方法对某高压冲水装置进行三维建模、模拟计算和分析，发现耙头内的高压冲水管路中存在较多漩涡流，水力损失较大，导致耙头施工时达不到理想的出口总压，影响效率;针对这些问题，通过使用渐变管、圆倒角等方式---管内流动。结果表明，优化后的耙头高压冲水管路阻力损失减少，射流水速更高，冲水总流量提高约3%，出口总压增大，破土能力提升，从而提高疏浚作业的效率
做河道疏浚工程方法
确定方向：流动的方向上的挖泥船工作效率的影响进行了分析，施工过程中进行了顺，逆流开挖试验结果表明，下游开挖挖泥船的效率较低，包括沙约7 ％-10％（体积比，下同），和的回流开挖，沉积物---10％至12％，至17％。而在下游开挖，由于水的压力，输水管道泥很容易弯曲，在一定程度上影响施工;因此，在开挖时，有经验的师傅都是从上游开挖，千万不要走错了误区。
对边坡疏浚工程方法
阶梯开挖方法，自然的形式暴跌坡，坡比接近1:4到1:6之间所欠设计开挖边坡1:5，根据技术规格疏浚，同时对地形的改变应用要灵活，这里是不能太死脑筋的按照 大的河流河道呢，需要比较大型的挖泥船。但是小地方合适的选择那是更多的。小型的挖泥船，重量轻，结构紧凑，转动灵活，---来回，方便快捷，对于疏浚工程的大小来说，合理的分配挖泥船才是有效益与效率的。
挖泥船施工前，疏浚工程的河道在两边开挖控制线，两侧的布局了一个固定开行的河流，小型挖泥船报价，以---河道中心线偏移设置用不同的颜色醒目，彩旗，每节控制桩值不超过设计要求。在扭曲的架杆安装水表，控制---，随时观察和调整疏浚---。
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