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为提高绞吸挖泥船的生产效率，采用自动化手段代替传统的人工操作，研究疏浚作业过程中泥浆浓度的控制方法。针对泥浆浓度过程建模困难和泥浆浓度控制系统的不确定性和时滞性等控制难点，内河挖沙船厂家，从过程控制的需求出发，根据实船测量的数据构建泥浆浓度过程特征模型，基于该特征模型设计全系数自适应控制器，使其满足控制需求。

结果表明:泥浆浓度过程特征模型能较好地描述实际浓度过程，泥浆浓度全系数自适应控制器在应对施工环境变化和时滞较大的情况时能使泥浆浓度维持在期望值，具有较强的抗干扰能力和---的---性能。

河湖是自然生态中的重要组成部分，承担着防洪、灌溉、航运等功能，在经济社会发展中起着重要的作用。但是，随着河湖的使用，淤积与人为填堵---影响了河湖功能的发挥，造成了河湖水环境、生态环境等的破坏。

随着近年来可持续发展的深入推进，河湖生态清淤疏浚施工技术的应用具有---性，实现了对河湖生态环境的保护，提升了河湖的整体价值。

耙吸式挖泥工程船舶构造是由多个复杂且精密的系统组成，如船体结构、动力系统、导航系统、操控系统、工程设备系统、防污防腐系统等。

耙吸式挖泥船可利用耙头上的高压冲水装置有效提高疏浚作业的工作效率，现有高压冲水装置管路的设计仍不完善，一些结构亟待优化。